フロント・ホイールの切れ角を車速に応じて可変制御するアクティブ・ステアリングに、リヤ・ホイールのステアリング機能を組み合わせた新開発のシステム。中低速域ではステアリング操作に対する前輪の切れ角が大きくなり、リヤ・ホイールはフロント・ホイールに対して反対方向に操舵されるため、最小回転半径はより小さくなり、抜群の取り回しの良さと俊敏性を発揮する。一方、高速域ではステアリング操作に対する前輪の切れ角が小さくなり、リヤ・ホイールがフロント・ホイールと同じ方向に操舵されることで、走行安定性を向上。高速域で車線変更をする時などロング・ホイールベース車ならではの安定した走りを実現し、後席乗員の快適性も高めている。